協働ロボット用モーターハンド DHJ-140A
2023.06.23
DHJ2-140A
CRXシリーズにPlug&Play
■Plug&Playで簡単接続
・CRXシリーズにPlug&Play！
・IOボードで他機種でも使用可能。
■LEDで見てわかる安全
・3色のLEDで動作状態を表示。
■高把持力、ロングストローク
・把持力・速度・位置決め制御可能。
・開き位置・閉じ位置を任意の位置で制御可能。
共通仕様
| 駆動源 | DC24V+10％ 1～6A |
|---|---|
| 周囲温度(℃) | 5～40 |
| 理論把持力(N) | MAX140 |
| 動作ストローク(mm) | 140 |
| モータ1回転当たりの移動量(mm) | 8.23 |
| 把持力(N) | ロボット内部電源：MAX30 外部電源：MAX140 |
| 動作時間(s) | 0.34(3000rpm時MAX) |
| 本体質量(kg) | 1.26 |
| 動作条件 | (株)ファナック製CRX-10A手首信号コネクタに接続。もしくはRS485通信 |
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