協働ロボット用モーターハンド DHJ-140A

2023.06.23

DHJ2-140A

CRXシリーズにPlug&Play

■Plug&Playで簡単接続
・CRXシリーズにPlug&Play!
・IOボードで他機種でも使用可能。

■LEDで見てわかる安全
・3色のLEDで動作状態を表示。

■高把持力、ロングストローク
・把持力・速度・位置決め制御可能。
・開き位置・閉じ位置を任意の位置で制御可能。

共通仕様

駆動源 DC24V+10% 1~6A
周囲温度(℃) 5~40
理論把持力(N) MAX140
動作ストローク(mm) 140
モータ1回転当たりの移動量(mm) 8.23
把持力(N) ロボット内部電源:MAX30
外部電源:MAX140
動作時間(s) 0.34(3000rpm時MAX)
本体質量(kg) 1.26
動作条件 (株)ファナック製CRX-10A手首信号コネクタに接続。もしくはRS485通信