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6軸力覚センサ ZYXer（ジグサー）/ 新東工業［SNT］

2023.11.06

6軸力覚センサZYXer（ジクサー）は3軸（X,Y,Z）の荷重（F）と各軸周りのモーメント（M）を同時に検出するセンサです。
ロボットに取り付けることで、人の手作業のような制御を実現します。
3次元ビジョンセンサやAIと同じく、ロボットの知能化技術にとって重要な製品の1つとされています。

◆省人化で人材不足を解消
　熟練作業員の力加減を検出し、ロボットに教示できます。
　精度の高い加工作業をロボットで自動化可能です。

◆ロボットの高速移動に対応し、タクトタイム短縮
　アームの高速移動に耐える定格モーメントを備えています。
　業界最速レベルの通信速度で、タイムラグ発生を抑制します。

◆高精度検知で不良を低減し、品質を向上
　最小検出荷重が非常に小さいため、予期せぬ接触を検知でき、
　ハンドやワークの損傷を防ぐことができます。

◆6軸の検出荷重を記録し、トレーサビリティへ貢献
　ロボットにかかる力を記録し、不具合発生時の状況・製造ロットを把握できます。
　不良発生時の原因追究や、改善に役立ちます。

ロボットに力の感覚を持たせ、製品や治具等との接触による反力に応じて、ロボットのアームをコントロールすることができます。
また、これまで自動化が困難であった不規則な表面への倣い作業でも、力覚センサZYXerを用いることで、ロボットによる自動化を実現します。

参考として、以下のようなことも期待できます。
◆遊星歯車に対しても、その干渉を感じ取り、力や位置をコントロールすることができ、取付寸法の僅かな誤差までも吸収します。
◆高精度、高トルク、高速通信の特徴を活かして、H7嵌合やバリ取りを行います。
◆ビジョンセンサだけでは破損防止が難しいピッキング作業を、ZYXerを組み合わせることで解決できます。
◆稼働中、イレギュラーな動作によるロボットハンドや持っている製品の破損防止が可能です。

◆ティーチングとトレーサビリティ性を向上できる「ダブル出力モデル」
　ロボットに取り付けた際、力制御用とPC等のモニタリング用で使用可能です。
　制御中の力データを可視化できます。

◆配線をスマートに格納可能な「中空モデル」
　センサ中央に貫通穴が空いているため、ロボットハンドの配線・配管等
　中央の空間を通すことが可能です。

◆「超大荷重モデル」
　国内で販売されている可搬重量が大きいロボットに対応する力覚センサも製作可能です。
　1トンを超えるダイカスト等の搬送の際の力検出や、車両のドア、重機のタイヤを取り付ける際の
　作業者の力のアシストを可能として、安定的に把持、組付けすることができます。

対応荷重や分解能など、お客様の用途に最適なオーダー設計を承ります。
サイズや出力通信などのセンサ仕様変更だけでなく、モニタリングソフトなどの
ソフト機能追加についてもご相談ください。